quaternionによるローカル座標回転を考えた【Unity】【Quaternion】【Local Coordinate】【Rotation】

クォータニオンでのローカル軸回転に苦しめられたので書き残しておきます。結論ある物体の回転角がクォータニオンpであり、それをワールド座標でクォータニオンqだけ回転させる場合は q⊗p=(qwpx−qzpy+qypz+qxpw,qzpx+qwpy−qxpz+qypw,−qypx+qxpy+qwpz+qzpw,…

2022-12-26

SteamVRの視点キャリブレーション(Recenter)をキーボードから呼び出す

VR技術のデモをやっているとき、体験者の視点をVRシーンの中央へとリセットしたいことがあります。普通ならSteamVRのダッシュボードを開き、右下のアイコンから立ち位置のリセットを行わなければならず、体験者がVR慣れしていないときには以下のような対応が…

2022-10-16

VRシーン内で手を用いてスライダを操作する[unity][steamVR]

やりたいこと・SteamVRシーン中で手を用いてスライダの値を操作(キャリブレーションに用いる) youtu.be 背景・VRシーン中でゲームプレイヤーに音響などの設定を操作させたかった。よくあるレーザーポインタ方式はほかのシーンと一貫していなかったので使い…

2022-10-16

VRシーン内で手を用いてスライダを操作する[unity][steamVR]

やりたいこと・SteamVRシーン中で手を用いてスライダの値を操作(キャリブレーションに用いる) youtu.be 背景・VRシーン中でゲームプレイヤーに音響などの設定を操作させたかった。よくあるレーザーポインタ方式はほかのシーンと一貫していなかったので使い…

2022-09-18

Mechanical Brain Hackingメイキング【IVRC2022 Laval Virtual🏆】

まえがきラボ同期と3人で作ったVR作品、Mechanical Brain Hackingが歴史あるVRコンテストIVRC2022にてSeed Stageを突破し、Leap Stageに進出し、Laval Virtual Prizeを頂きました。この記事は弊作品のメイキング記事です。デモ会場にて、お絵描きAI等を用…

2022-07-09

Unityでx軸方向だけのrotationやlocalRotationをコピーしたい

Unityで、targetのgameobjectから別のgameobjectへx軸方向だけの回転をコピーしたい時があると思う。素朴な実装では、 private void RotUpdateX(ref GameObject me, GameObject target){ var r = target.transform.localRotation; r = Quaternion.Euler(r.e…